pascalIO - PWM wird jetzt unterstütz

[Socke]

Hallo zusammen,

ich habe in pascalIO gerade eine Klasse zur Nutzung von /sys/class/pwm/ hinzugefügt.

Leider fehlt mir aktuell ein Test-Setup, an dem ich den Code testen kann.

Beispiel:/test/pwm_linux/pwm_linux.lpr

Code: Alles auswählen

program pwm_linux;

uses fppwm;

var
  pwm: TPWMLinux;
begin
  pwm := TPWMLinux.Create(0,0);
  try
    pwm.Period    := 10000;  // 10 kHz total time
    pwm.DutyCycle := 6000;   //  6 kHz active time
    pwm.Enabled   := True;
  finally
    pwm.Destroy;
  end;
end.

[Mathias]

Ist dies für den Rasberry ?

[Socke]

Ist dies für den Rasberry ?

Wenn der Raspberry Pi einen PWM per SysFS bereitstellt: Ja.
Es funktioniert aber auf allen Linux-Systemen mit PWM.

[Mathias]

Es funktioniert aber auf allen Linux-Systemen mit PWM.

Was sind das für Systeme ?
Hast du ein Beispiel ?

[luzi3009]

Hallo

ich versuche gerade die PWM ans laufen zu bekommen. Leider bekomme ich beim Starten der PWM immer eine Fehlermeldung welche mit der Zeile PWM.Create(0,0); zu tun hat.
Was genau muss ich pwmChip und Chip einsetzten?

Vielen Dank für die Hilfe

[Socke]

Schau bitte im Dateisystem unter /sys/class/pwm/ nach. Dort findest du mehrere Unterverzeichnise pwmchip# (# = eine Ziffer). Die Ziffer des PWM-Chips ist der erst Parameter für TPWMLinux.Create. Jeder PWM-Chip kann mehrere Kanäle haben, diese werden (soweit ich weiß) ab 0 hoch gezählt. Das ist der zweite Parameter.

Wenn du die Verzeichnisse bei dir nicht findest, müssen diese ggf. erst durch ein passendes Kernel-Modul verfügbar gemacht werden. Schreib hierzu bitte mal, welches Board du verwendest.
Alternativ kann es auch einfach an den Dateiberechtigungen liegen. Im Standard darf nur root darauf zugreifen. Um das dauerhaft (über einen Neustart hinaus) zu beinflussen, siehe hier: https://stackoverflow.com/questions/309 ... s-non-root