Vielen Dank dir. Das werde ich umgehend ausprobieren. Obwohl es mir richtig Spaß gemacht hat mal wieder bissi Assembler zu schreiben.
Wart- und lesbarer ist aber in jedem Fall der Pascalcode.
Wenn er zuverlässig funktioniert, werde ich den wohl auch nehmen.
Der Arduino in meinem Roboter hat ansonsten nicht viel mehr zu tun. (Zwei Schrittmotoren ansteuern und die Versorgungsspannung überwachen)
Michael