FPC fit für PIC & AVR

[pluto]

Inzwischen läuft er auch einigermassen

Ach, man kann jetzt mit FPC Arduino Programmieren? Z.B. den Tiny85-20 oder den atMega328?

[Christian]

Das letzte mal als ich probiert hatte war die system.pas noch zu komplex für den compiler
Schön zu hören, und danke das du dran arbeitest.

[Christian]

Ich stell mich irgendwie gerad zu prasselig an:

Code: Alles auswählen

sudo make all crossinstall  OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=avr CROSSBINDIR=/usr/local/bin BINUTILSPREFIX=avr- INSTALL_PREFIX=/usr/local
make: -iVSPTPSOTO: Befehl nicht gefunden
make compiler_cycle RELEASE=1
make[1]: -iVSPTPSOTO: Befehl nicht gefunden
make[1]: Verzeichnis »/media/Daten/fpc/trunk« wird betreten
make -C compiler cycle
make[2]: -iVSPTPSOTO: Befehl nicht gefunden
make[2]: Verzeichnis »/media/Daten/fpc/trunk/compiler« wird betreten
make OS_TARGET= CPU_TARGET= CROSSBINDIR= BINUTILSPREFIX= CROSSCYCLEBOOTSTRAP=1 rtlclean rtl CYCLELEVEL=1
make[3]: Verzeichnis »/media/Daten/fpc/trunk/compiler« wird betreten
make -C  clean
 

[FPK]

Inzwischen läuft er auch einigermassen

Ach, man kann jetzt mit FPC Arduino Programmieren? Z.B. den Tiny85-20 oder den atMega328?

Jein und Jein
Arduinos enthalten ja erstmal einen Bootloader, es gehört die IDE dazu etc., das wird von FPC erstmal nicht direkt unterstützt, ist aber kein prinzipielles Hindernis.
Gleiches gilt für Tiny85-20 und atMega328: da fehlen momentan einfach die Units, die die Peripherie beschreiben, die existieren momentan nur für Atmega8 und Atmega128. Aber auch hier gilt: kein prinzipielles Hindernis, nur 1-2h Fleißarbeit, vgl. http://svn.freepascal.org/cgi-bin/viewv ... sion=30768

Ich stell mich irgendwie gerad zu prasselig an:

Code: Alles auswählen

sudo make all crossinstall  OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=avr CROSSBINDIR=/usr/local/bin BINUTILSPREFIX=avr- INSTALL_PREFIX=/usr/local
make: -iVSPTPSOTO: Befehl nicht gefunden
make compiler_cycle RELEASE=1
make[1]: -iVSPTPSOTO: Befehl nicht gefunden
 

Da findet make den fpc des Host-Systems nicht.

[_Bernd]

Spannend

Die AVRs haben ja getrennte Adressräume für RAM und FLASH (Harvard-Architektur). Ist es denn möglich, diese über Pointer zu adressieren?

Gruß, Bernd.

[Christian]

Danke Florian, lässt sich zumindest erstmal compilieren.

[Christian]

So nächste 2 Probleme:
Der Compiler findet den externen Assembler nicht der ist als avr-as standardmässig verlinkt compiliert wurde auch mit prefix avr- was muss ich tun damit er ihn findet ?

Ich hab ein Testprogramm

Code: Alles auswählen

program test;
begin
  writeln('test');
end.
 

compiliert. und die avr.s dann durch den Assembler gejagt.

Code: Alles auswählen

avr.s: Assembler messages:
avr.s:9: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:10: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:21: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:22: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:25: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:26: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:27: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
 

Edit:atmega8 ist avr3 und nicht avr2 behoben.

[pluto]

Der atMega328 ist ja Pin kompatibel zum atMega8. D.H. die Änderungen dürften also relativ wenig sein oder?
Ich such noch im Datenblatt die Beschreibung der Register....

Nachtrag: habe sie gefunden... Also sieht nicht kompliziert aus.... Erst einmal.

[Christian]

Pinkompatibel heisst doch nicht das dr selbe CPU Kern enthalten ist.
Die Reihe Atmega88 /168/ 328 hat einiges an neuer Periferie, die IO Beschreibung ist dementsprechend komplexer.
Aber wäre natürlich gut wenn du sie fertig machst, bezweifel nur das das beim Vorwissen klappt.
Mal sehn wie ich nächste Woche zu komm vllt setz ich mich mal dran für ein paar mehr avrs die Registerbeschreibungen zu machen. Und n bissl zu testen.

[pluto]

Aber wäre natürlich gut wenn du sie fertig machst, bezweifel nur das das beim Vorwissen klappt.

Ich habe nicht gesagt, dass ich es machen werde, ich habe es mir nur "grob" Angeschaut um einen Eindruck zu gewinnen. Mehr nicht. Ich finde das Thema halt Interessant.

[FPK]

So nächste 2 Probleme:
Der Compiler findet den externen Assembler nicht der ist als avr-as standardmässig verlinkt compiliert wurde auch mit prefix avr- was muss ich tun damit er ihn findet ?

Ich hab ein Testprogramm

Code: Alles auswählen

program test;
begin
  writeln('test');
end.
 

compiliert. und die avr.s dann durch den Assembler gejagt.

Code: Alles auswählen

avr.s: Assembler messages:
avr.s:9: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:10: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:21: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:22: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:25: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:26: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
avr.s:27: Error: Ungültiger Befehlscode jmp für mcu avr2
 

Edit:atmega8 ist avr3 und nicht avr2 behoben.

Wie hast Du compiliert? Mit -Wpatmega8 ? FPC sucht standardmäßig nach avr-embedded-as etc. Ansonsten das Prefix mit -XP angeben

Write funktioniert allerdings nur mit -Wpavrsim

Spannend
Die AVRs haben ja getrennte Adressräume für RAM und FLASH (Harvard-Architektur). Ist es denn möglich, diese über Pointer zu adressieren?

Daten ganz normal, Code als Procedure-Variablen. Was nicht geht: eins in das andere zu casten. Aber das geht ja auch bei modernen OS wegen DEP nicht mehr.

[Christian]

Wie hast Du compiliert? Mit -Wpatmega8 ? FPC sucht standardmäßig nach avr-embedded-as etc. Ansonsten das Prefix mit -XP angeben

ja gemau
/usr/local/lib/fpc/3.1.1/ppcrossavr -Wpatmega8 avr.pp

warum nach -embedded ? So muss man ja immer die symlinks manuell noch erzeugen
Macht sicher aber auf anderen Plattformen Sinn was

Code: Alles auswählen

Free Pascal Compiler version 3.1.1 [2015/05/03] for avr
Copyright (c) 1993-2015 by Florian Klaempfl and others
Target OS: Embedded
Compiling avr.pp
Assembling test
Linking avr
4 lines compiled, 0.1 sec, 2354 bytes code, 122 bytes data
 

Write funktioniert allerdings nur mit -Wpavrsim

Ja da hat mich eher interessiert was er daraus macht

[Socke]

Ich habe diesen Thead auf der Wiki-Seite verlinkt: http://wiki.freepascal.org/AVR

@Christian: kannst du vielleicht ein komplettes Beispiel beisteuern, insbesondere make-Befehl und Kompilierung des Testprogramms?

[FPK]

Write funktioniert allerdings nur mit -Wpavrsim

Ja da hat mich eher interessiert was er daraus macht

Im Endeffekt Aufrufe von Procedure-Variablen mit dem Wert nil. Am einfachsten könnte man die consoleio-Unit einbinden und dann dort die entsprechenden Routinen umleiten, um die Zeichen dann auf ein LCD auszugeben oder an einen beliebigen Port, wie es z.B. die avrsim-Unit macht.

[_Bernd]

Hallo,

ich wollte mal den AVR compiler (trunk, Revision 31200) ausprobieren und bekomme Fehlermeldungen beim Linken eines Testprogrammes:

D:\fpc311\31200\mue\project\test>avr-embedded-fpc -Wpatmega128 test.pas -al
d:\FPC311\31200\binutils_avr\avr-embedded-ld.exe: skipping incompatible D:\fpc311\31200\src\rtl\units\avr-embedded\system.o when searching for D:\fpc311\31200\s
rc\rtl\units\avr-embedded\system.o
d:\FPC311\31200\binutils_avr\avr-embedded-ld.exe: cannot find D:\fpc311\31200\src\rtl\units\avr-embedded\system.o
test.pas(7,4) Error: Error while linking
test.pas(7,4) Fatal: There were 1 errors compiling module, stopping
Fatal: Compilation aborted

Hat jemand eine Idee?

Gruß, Bernd.