Lazarus Mega32u4 , seriell (CDC , Vitueller Comport)

[Frank Ranis]

Hallo ,

habe mir einen Arduino-Micro-Clone (Prozessor Mega32u4) selber gebaut (Eigenbau aus Interesse am Basteln).

Per Arduino-IDE nen Bootloader drauf gepackt und dann damit per Arduino-IDE diverse Beispiele ausprobiert.
Bis hier alles gut , läuft soweit.

Wechsel auf Lazarus:
Zunächst habe ich die laut

http://wiki.freepascal.org/AVR_Embedded ... Arduino/de

von Mathias (vielen Dank für die Anleitungen)

und FPCdeluxe nen passendes Lazarus gebaut und erfolgreich das erste Blinki-Prog kompiliert und per AVRDUDE auf den

Prozessor geladen .

Nun soll es an die Serielle Verbindung gehen , darann bin ich aber gescheitert.
Der Mega32u4 hat ja eine eingebaute USB-Schnittstelle (also ohne FTDI) .
Die Arduino-IDE packt beim Compilieren eines Programmes , ohne Zutun des Programmierers , eine USB-Routine vor den eigentlichen Programmcode ,
der dann die dauerhafte Einrichtung und Kommunikation per virtuellen COM-Port gewärleistet , wenn man den Arduino-Micro in PC steckt.

Frage:
Hat jemand schon so eine USB-Routine in Pascal oder ASM gebaut , die man dann vor dem Setupteil im Pascal-Programm einbauen kann ?

Gruß

Frank

[kupferstecher]

Hallo Frank,

obs passenden Pascalcode oder Assembler gibt, weiß ich nicht. Du kannst aber versuchen den Arduinocode in deinem Lazarusprojekt einzubinden. Arduino ist ja C++, deren Klassen können nicht mit Freepascal angesprochen werden. "Normaler" C-Code ist aber recht einfach einzubinden. Letztlich benötigst du ja nur ein paar Funktionen aus der Arduino-Bibliothek, der Aufwand muss also nicht sehr groß sein.

Im ersten Link wird auch auf C++ eingegangen.

ftp://ftp.freepascal.org/fpc/docs-pdf/CinFreePascal.pdf
http://wiki.freepascal.org/Passing_Pasc ... C_Routines
http://wiki.freepascal.org/Creating_bin ... _libraries

[Frank Ranis]

Hi,

Hallo Frank,

obs passenden Pascalcode oder Assembler gibt, weiß ich nicht. Du kannst aber versuchen den Arduinocode in deinem Lazarusprojekt einzubinden. Arduino ist ja C++, deren Klassen können nicht mit Freepascal angesprochen werden. "Normaler" C-Code ist aber recht einfach einzubinden. Letztlich benötigst du ja nur ein paar Funktionen aus der Arduino-Bibliothek, der Aufwand muss also nicht sehr groß sein.

Im ersten Link wird auch auf C++ eingegangen.

ftp://ftp.freepascal.org/fpc/docs-pdf/CinFreePascal.pdf
http://wiki.freepascal.org/Passing_Pasc ... C_Routines
http://wiki.freepascal.org/Creating_bin ... _libraries

danke für die Infos , aber das übersteigt dann doch meine Fähigkeiten .
Zumal ich nicht mal die Stelle im Arduino-Ordner finden kann , wo diese Einbindung des USB-CDC-Teiles stattfindet.
Und meine Kenntnisse bez. C gehen gegen Null.

Danke

Gruß

Frank

[Timm Thaler]

Kannst auch mal nach AppNotes von Atmel zum Mega32u4 und Usb suchen. Da dürfte auch beschrieben sein, wie man den USB Port nutzt.